把“要自动化”改写成具体任务

项目起点应是一份可统计的搬运任务清单：起点、终点、物料、载具、频次、峰值时段和响应要求。补料、完工入库、空载具回收和不合格品流转，可能需要不同的控制规则。

先验证当前流程是否稳定，以及任务数据是否可靠。将频繁变化、没有责任边界的流程直接自动化，容易把原有问题转移到调度系统。

统一实物接口

AGV、输送设备与立库之间需要一致的托盘或料箱规格、装载规则和交接定位条件。物料超出外形、重量分布不稳定或包装破损，都可能影响设备接口，须由设备与相关专业团队根据实际条件评估。

方案图上应明确交接位、等待位、检修区域及人工接管位置，并评估人员与车辆交叉、通行规则和风险控制。不能仅按最短距离规划路线。

把软件边界和异常规则说清楚

明确ERP、MES、WMS及设备调度系统分别管理什么数据，谁创建任务，谁确认完成，失败后如何防止重复指令。库位、物料、批次和载具编号应有统一映射。

对于任务取消、设备离线、库位异常、紧急订单和盘点差异，应提前定义处理方式与权限，避免只有正常流程的演示。

用真实波动检验方案

除了平均任务量，还应检查集中到货、换班、订单波峰和部分设备不可用等场景。通过适当仿真与分阶段试运行，验证吞吐、排队和恢复能力。投资测算应包含软件接口、维护、培训及运行资源，不只计算设备采购价。

本页讨论规划方法，不构成设备选型或安全设计结论；配图为AI生成的智能物流方案示意。